很多朋友问我，企业采购电机伺服电机和步进电机在不了解产品的情况下

    1、如何正确选择伺服电机和步进电机

   主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

   2、如何配用步进电机驱动器？

   根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

   3、2相和5相步进电机有何区别，如何选择？

   2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

   4、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

   直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

   有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

   无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

   交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

   5、使用电机时要注意的问题

   上电运行前要作如下检查：

   1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

   2）控制信号线接牢靠，工业现场*好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

   3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成*基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

   4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

   5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

   通过以上五个方面来详细对比选择采购电机伺服电机和步进电机，希望客户能购买到符合自己需求的产品，更多关于混合式步进电机、混合式伺服电机、驱动器、数字式步进驱动器、真空步进电机等产品，希望客户帮助到大家。本文来自 常州元瑞电机科技有限公司,转载请附上原文出处链接及本声明。

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