直流伺服电机的优点和缺点

    优点：速度控制*，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。

    缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

    交流伺服电机的优点和缺点

    优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的*率，发热少，高速控制，高*度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)

    缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

    直流伺服电机分为有刷和无刷电机

    有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

    无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，*节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

    交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，*高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合

    伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。